$\int{ t\sqrt{ 9{t}^{2}+4 } } \mathrm{d} t$
$\int{ \frac{ 1 }{ 18 } \times \sqrt{ u } } \mathrm{d} u$
$\frac{ 1 }{ 18 } \times \int{ \sqrt{ u } } \mathrm{d} u$
$\frac{ 1 }{ 18 } \times \int{ {u}^{\frac{ 1 }{ 2 }} } \mathrm{d} u$
$\frac{ 1 }{ 18 } \times \frac{ 2u\sqrt{ u } }{ 3 }$
$\frac{ 1 }{ 18 } \times \frac{ 2\left( 9{t}^{2}+4 \right)\sqrt{ 9{t}^{2}+4 } }{ 3 }$
$\frac{ \left( 9{t}^{2}+4 \right)\sqrt{ 9{t}^{2}+4 } }{ 27 }$
$\begin{array} { l }\frac{ \left( 9{t}^{2}+4 \right)\sqrt{ 9{t}^{2}+4 } }{ 27 }+C,& C \in ℝ\end{array}$